IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 109

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Signaltyp Bit
32-Bit-
Ist-Position
Daten
32-Bit-
Sollstrom
Daten
16-Bit-
Ist-Geschw.
Daten
16-Bit-
Alarmcode
Daten
98
(EIN = jeweiliges Bit ist „1", AUS = jeweiliges Bit ist „0")
Symbol
32-Bit-Integer mit Vorzeichen, Angabe der aktuellen Position
Einheit: 0,01 mm
(Beispiel) Geben Sie für 10,23 mm den Wert 000003FF
–
(1023 im Dezimalsystem).
(Anmerkung) Negative Zahlen werden als
Zweierkomplement angegeben.
32-Bit-Integer
Der aktuell durch einen Befehl festgelegte elektrische Strom
wird angegeben.
Die Einstelleinheit ist mA.
–
Dieser Widerstand erzeugt eine Ausgabe in
Hexadezimalzahlen.
(Beispiel) Zu lesen: 000003FF
1023 mA
16-Bit-Integer
Die aktuelle Geschwindigkeit wird angegeben.
Einheit: 1,0 mm/s oder 0,1 mm/s.
Änderungen der Einheit müssen mit dem
– Gateway-Parametereinstellwerkzeug durchgeführt werden.
(Beispiel) Zu lesen: 03FF
1023 mm/s
(Anmerkung) Negative Zahlen werden als
Zweierkomplement angegeben.
16-Bit-Integer
Bei Vorliegen eines Alarms wird ein Alarmcode (siehe
–
Kapitel 8, Fehlerbehebung) ausgegeben (ALM der
Statussignale EIN).
Beschreibung
= 1023 (Dezimalzahl) =
H
= 1023 (Dezimalzahl) =
H
Details
ein
H
3.7.3
3.7.3
3.7.3
3.7.3