Inhaltsverzeichnis
Werbung
7 Ausführen während der Fertigung
7.4.1 Einleitung
7.4 Verwalten von Positionen
7.4.1 Einleitung
Übersicht
Ein Roboterprogramm enthält im Allgemeinen programmierte Positionen. Positionen
sind Instanzen des Datentyps robtarget. Information zum Erstellen einer
robtarget-Dateninstanz finden Sie unter
Seite
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
Die Positionen können mithilfe der Funktion Teach-Position geändert werden,
wenn Sie den Roboter zu einer neuen Position bewegen und die Position speichern.
Ein geänderter Positionswert überschreibt den Originalwert. Für weitere
Informationen siehe
Es ist auch möglich, einen Roboter mithilfe der Funktion Gehe zu an eine
programmierte Position zu bewegen. Weitere Informationen finden Sie unter
Pos. bewegen auf Seite
226
132. Weitere Informationen zur RAPID-Variablen robtarget, siehe Technisches
Teach-Position auf Seite
VORSICHT
Das Ändern programmierter Positionen kann das Bewegungsmuster des Roboters
erheblich beeinflussen.
Achten Sie stets darauf, dass Änderungen keine Gefahr für Ausrüstung und
Personal darstellen.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Erstellen einer neuen Dateninstanz auf
227.
232.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Zur
Werbung
Inhaltsverzeichnis
