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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 230

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7 Ausführen während der Fertigung
7.4.2 Teach-Position
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230
3 Wählen Sie das Element aus, für das die Position geändert werden muss,
und bewegen Sie den Joystick, um den Roboter an die neue Position zu
bewegen.
xx2000001296
4 Tippen Sie auf Programmieren (Teach).
Das Bestätigungsfenster Teach Position (Programmieren) wird angezeigt.
5 Tippen Sie auf Programmieren (Teach).
Die Werte der gewählten Position werden mit den aktuellen
Roboterpositionswerten aktualisiert.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F

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