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5 Bewegen
5.3 Grundeinstellungen für das manuelle Bewegen
Fortsetzung
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Achsengruppe im Fenster Bewegen
auszuwählen.
Inkrementelle Bewegung für präzise Positionierung
Verwenden Sie die inkrementelle Bewegung, um den Roboter in kleinen Schritten
zu bewegen und sehr präzise zu positionieren.
Das bedeutet, sobald die Inkrementeinstellung konfiguriert wurde, bewegt sich der
Roboter um einen Schritt, wenn Sie über das Grafikfenster wischen. Wenn Sie
mehrmals Wischen, wird die Schrittfolge (bis zu 10 Schritte/Sekunde) so lange
ausgeführt, wie Sie die Achse entlang der Benutzeroberfläche wischen.
Für die präzise Bewegung können Sie die Jog-App verwenden.
Auf diese Weise können Sie die inkrementelle Bewegungsgröße mithilfe der
Jog-App wählen.
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•
Roboterachsen aus Singularitäten bewegen.
•
Achsen für Feinkalibrierung positionieren.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Bewegen und treffen Sie Ihre Auswahl
aus dem Menü Joystick bewegen oder Touch-Jog.
2 Navigieren Sie zum Abschnitt Bewegungsart und wählen Sie den Achsensatz.
3 Drücken Sie den Dreipositionszustimmungsschalter und halten Sie ihn
gedrückt, um die Motoren zu aktivieren.
4 Bewegen Sie die Achse gemäß Ihren Anforderungen.
Die gewählte Achse wird gemäß Ihren Gesten bewegt.
VORSICHT
Die Orientierung jedes montierten Werkzeugs wird durch dieses Verfahren
beeinflusst. Wenn die resultierende Orientierung wichtig ist, führen Sie
anschließend die Schritte unter
aus.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Bewegenv und wählen Sie
anschließend aus dem Menü Joystick bewegen aus.
2 Navigieren Sie zum Abschnitt Bewegungsart und wählen Sie den Achsensatz.
3 Im Abschnitt Joystick-Bewegungen navigieren Sie zur Liste Inkrementmodus
und wählen den Inkrementtyp aus.
4 Gewählte Achse bewegen.
Die Roboterachse wird entsprechend dem gewählten Inkrementmodus
bewegen.
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Festlegen der Werkzeugorientierung auf Seite 83
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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