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6.6.8 Einrichtung für stationäre Werkzeuge
Stationäre Werkzeuge
Stationäre Werkzeuge werden z. B. in Anwendungen mit großen Maschinen benutzt,
wie etwa Fräsen, Pressen und Stanzmaschinen. Sie können mithilfe stationärer
Werkzeuge jede Operation ausführen, die für ein am Roboter montiertes Werkzeug
schwierig oder ungeeignet wäre.
Bei stationären Werkzeugen wird das Werkobjekt vom Roboter gehalten.
Einrichten eines Werkzeugs als stationär
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie ein Werkzeug als stationär einrichten.
Definieren eines robotergeführten Werkobjekts
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie ein Werkobjekt so einstellen, dass es vom
Roboter gehalten wird.
Einrichten des Werkzeug-Koordinatensystems
Sie verwenden zum Einrichten eines Koordinatensystems für ein stationäres
Werkzeug dieselben Messmethoden wie für Werkzeuge, die am Roboter montiert
sind.
In diesem Fall muss die Referenzspitze im Welt-Koordinatensystem am Roboter
befestigt sein. Definieren und benutzen Sie ein Werkzeug mit den Abmessungen
der Referenzspitze, wenn Sie Näherungspunkte erstellen. Sie müssen auch
Verlängerungen am stationären Werkzeug anbringen, wenn Sie die Orientierung
einstellen müssen.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkzeug aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf das Werkzeug, das Sie bearbeiten möchten.
Das Fenster Werkzeug bearbeiten wird angezeigt.
3 Tippen Sie auf Wert.
Die Daten, die das Werkzeug definieren, werden angezeigt.
4 Setzen Sie robhold auf Aus (Off) (=FALSE).
5 Tippen Sie auf Speichern.
Das gewählte Werkzeug wird stationär gemacht.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkobjekt aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf das Werkobjekt, das Sie bearbeiten möchten.
Das Fenster Werkobjekt bearbeiten wird angezeigt.
3 Tippen Sie auf Wert.
Die Daten, die das Werkobjekt definieren, werden angezeigt.
4 Setzen Sie robhold auf Ein (On) (=TRUE).
5 Tippen Sie auf Speichern, um die neuen Einstellungen zu übernehmen, oder
auf Abbrechen, um das Werkobjekt unverändert zu lassen.
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6 Programmieren und Testen
6.6.8 Einrichtung für stationäre Werkzeuge
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