Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
1
1.1
Über diesen Abschnitt ........................................................................................
1.2
Die OmniCore-Steuerung ....................................................................................
1.3
Das FlexPendant ...............................................................................................
1.4
RobotStudio .....................................................................................................
1.5
Verzeichnisstruktur auf OmniCore ........................................................................
2
2.1
Überblick .........................................................................................................
2.2
Die Benutzeroberfläche ......................................................................................
2.2.1
FlexPendant Touchscreen ........................................................................
2.2.2
Statusleiste ............................................................................................
2.2.3
FlexPendant-Anwendungen ......................................................................
2.3
Personalisierung des FlexPendant .......................................................................
2.3.1
Einleitung ..............................................................................................
2.3.2
Systeminformation ..................................................................................
2.3.3
Ändern von Datum und Uhrzeit ..................................................................
2.3.4
Konfiguration der Oberflächensprache ........................................................
2.3.5
Identitätseinstellungen .............................................................................
2.3.6
Ändern der programmierbaren Tasten .........................................................
2.4
Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
2.4.1
Verwenden der Software-Tastatur ..............................................................
2.4.2
Meldungen am FlexPendant ......................................................................
2.4.3
Screenshots erfassen ..............................................................................
2.4.4
Filtern von Daten .....................................................................................
2.4.5
Suche nach Einstellungen .........................................................................
2.4.6
Vergeben von Zugriffsrechten für RobotStudio .............................................
2.4.7
An- und Abmelden ...................................................................................
2.5
Aktualisierung der Anwendungen .........................................................................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Ändern der Betriebsarten ....................................................................................
3.3
Betriebsarten verriegeln und aktivieren .................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss .......................................................
5
5.1
Einführung in das Bewegen .................................................................................
5.2
Koordinatensysteme für die Bewegung .................................................................
5.3
Grundeinstellungen für das manuelle Bewegen ......................................................
5.4
Ablesen der exakten Position ..............................................................................
5.5
Inkrementelle Bewegung für präzise Positionierung .................................................
5.6
Beschränkungen beim Bewegen ..........................................................................
5.7
Manuelles Führen des Roboters ...........................................................................
5.8
Bewegungsüberwachung ....................................................................................
5.9
Richtwerkzeug ..................................................................................................
5.10 Die Arbeit mit SmartGripper ................................................................................
5.10.1 Einleitung ..............................................................................................
5.10.2 Greiferkonfiguration .................................................................................
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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