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6.8.4 Bearbeiten der Nutzlastdaten
Überblick
Verwenden Sie die Nutzlastdaten, um die physischen Eigenschaften der Nutzlast
wie Gewicht und Schwerpunkt festzulegen.
Dies kann auch automatisch über die Serviceroutine LoadIdentify ausgeführt
werden. Siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
Anzeigen der Nutzlastdefinition
Ändern der Nutzlastdaten
In diesem Abschnitt wird die manuelle Eingabe der Nutzlastdaten beschrieben.
Dies kann auch automatisch über die Serviceroutine LoadIdentify ausgeführt
werden.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Nutzlast aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf die Nutzlast, die Sie bearbeiten möchten.
Das Fenster Nutzlast bearbeiten wird angezeigt.
3 Tippen Sie auf Wert.
Die Daten, die die Nutzlast definieren, werden angezeigt.
4 Fahren Sie mit der Änderungen der Daten fort gemäß Beschreibung in
der Nutzlastdaten auf Seite 171
Aktion
Geben Sie das Gewicht der Nutzlast ein.
Geben Sie den Schwerpunkt der Nutzlast ein.
Geben Sie die Orientierung der Trägheitsachse
ein.
Geben Sie das Trägheitsmoment der Nutzlast ein.
Tippen Sie auf Speichern, um die neuen Werte zu
verwenden, oder auf Abbrechen, um die Daten
unverändert zu lassen.
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6 Programmieren und Testen
6.8.4 Bearbeiten der Nutzlastdaten
und berühren Sie dann Speichern.
Instanz
load.mass
load.cog.x
load.cog.y
load.cog.z
load.aom.q1
load.aom.q2
load.aom.q3
load.aom.q3
ix
iy
iz
-
Fortsetzung auf nächster Seite
Ändern
Einheit
[kg]
[mm]
2
[kgm
]
-
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