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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 154

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6 Programmieren und Testen
6.6.8 Einrichtung für stationäre Werkzeuge
Fortsetzung
Sie sollten die Werkzeugdefinition der Referenzspitze manuell eingeben, um Fehler
beim Berechnen des Koordinatensystems für das stationäre Werkzeug zu
minimieren.
Sie können die Definition des stationären Werkzeugs manuell eingeben.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F

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