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7 Ausführen während der Fertigung
7.2.1 Starten von Programmen
Fortsetzung
Gehen Sie wie folgt vor, um das Programm aus Betrieb neu zu starten.
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm aus Betrieb neu zu starten.
Einschränkungen
Es kann immer nur ein Programm ausgeführt werden, sofern das System nicht mit
der Option Multitasking ausgestattet ist. Nur dann können mehrere Programm
gleichzeitig ausgeführt werden.
Wenn das Robotersystem bei der Programmausführung auf Fehler im
Programmcode trifft, hält das Programm an und der Fehler wird im Ereignisprotokoll
aufgezeichnet.
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1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Betrieb und wählen Sie anschließend
Erweiterte Ansicht aus dem Menü aus.
2 Das gewählte Programm wird geladen.
3 Tippen Sie auf Erweitert und wählen Sie Programmzeiger auf Haupt
zurücksetzen.
Der Programmzeiger wird auf „Haupt" gesetzt.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Code Editor aus dem Menü aus.
2 Im rechten Menü berühren tippen Sie auf Debug.
3 Wählen Sie PZ -->Haupt
Der Programmzeiger wird auf „Haupt" gesetzt.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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