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6.3 Programmierkonzept
6.3.1 Handhabung von Programmen
Überblick
Dieser Abschnitt erläutert die normale Handhabung von Roboterprogrammen.
Folgende Punkte werden behandelt:
Wie Sie ein neues Programm erstellen, wenn kein Programm verfügbar ist, wird
im Abschnitt
Code Editor
Im FlexPendant werden die RAPID-Programme mithilfe von Code Editor in Code
erzeugt und bearbeitet.
Wenn Sie von Code Editor und einer anderen Ansicht und zurückschalten, zeigt
Code Editor denselben Teil des Codes an, sofern der Programmzeiger nicht bewegt
wurde. Wenn der Programmzeiger bewegt wir, zeigt der Code Editor den Code an
der Position des Programmzeigers an.
Dasselbe Verfahren ist gültig für die Erweiterte Ansicht in Betrieb.
Über Programmdateien
Wenn Sie ein Programm auf der Festplatte der Steuerung speichern, wird es
standardmäßig im Verzeichnis „HOME" des Systemordners gespeichert, sofern
nicht anders angegeben. Das Festlegen eines anderen Standardpfads wird im
Abschnitt Festlegen von Standardpfaden in Bedienungsanleitung - OmniCore
beschrieben.
Das Programm wird als gleichnamiger Ordner gespeichert, in dem die aktuelle
Programmdatei des Typs pgf enthalten ist.
Wenn Sie ein Programm laden möchten, öffnen Sie den Ordner und wählen die
pgf-Datei aus.
Wenn Sie den Namen eines Programms ändern, wird gleichzeitig der Name des
Programmordners und der Programmdatei geändert.
Wenn Sie ein geladenes Programm speichern, das bereits auf der Festplatte
gespeichert ist, dürfen Sie den bestehenden Programmordner nicht öffnen.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
Erstellen eines neuen Programms
•
Laden eines bestehenden Programms
•
Speichern eines Programms
•
Umbenennen eines Programms
•
ein Programm löschen
Hinweis
Jede Task muss ein Programm enthalten. Beachten Sie, dass im Folgenden ein
Einzeltasksystem beschrieben wird.
Erstellen eines neuen Programms auf Seite 104
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6 Programmieren und Testen
6.3.1 Handhabung von Programmen
beschrieben.
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