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6.10 Serviceroutinen
6.10.1 Ausführen einer Serviceroutine
Serviceroutinen
Serviceroutinen führen eine Reihe häufig verwendeter Services aus. Welche
Serviceroutinen verfügbar sind, hängt von den Systemeinstellungen und den
verfügbaren Optionen ab. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation
zu der Anlage oder Zelle.
Voraussetzungen
Folgende Bedingungen müssen für die Ausführung einer Serviceroutine erfüllt
sein:
Ausführen einer Serviceroutine
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Serviceroutine auszuführen:
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
Serviceroutinen können nur im Einrichtbetrieb oder im Einrichtbetrieb mit
voller Geschwindigkeit gestartet werden.
•
Das Programm muss angehalten werden und es muss ein Programmzeiger
vorhanden sein.
•
Wenn Teile der Serviceroutine im Automatikbetrieb ausgeführt werden
müssen, darf der Programmzeiger vor dem Starten der Serviceroutine nicht
manuell bewegt werden. Der Programmzeiger muss sich an der Position
befinden, an der der Programmablauf angehalten wurde.
WARNUNG
Wenn eine Serviceroutine während einer Instruktion „angehaltene Bewegung"
gestartet wird (d.h. bevor die Endposition erreicht ist), dann wird die Bewegung
wieder aufgenommen, wenn die Ausführung der Serviceroutine beginnt.
VORSICHT
Beachten Sie, dass das System nach dem Abbruch einer Serviceroutine nicht
mehr im vorherigen Zustand ist, da der Roboter möglicherweise in der Routine
bewegt wurde.
Hinweis
Ändern Sie die Betriebsart vor Ausführung der Serviceroutine zu Einrichtbetrieb
(Einrichtbetrieb reduzierte Geschwindigkeit ) oder zu Man FS (Einrichtbetrieb
volle Geschwindigkeit).
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6 Programmieren und Testen
6.10.1 Ausführen einer Serviceroutine
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