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7.2.2 Stoppen von Programmen
Stoppen von Programmen
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm zu stoppen:
Stoppen der Tippbetrieb-Abarbeitung oder der schrittweisen Abarbeitung
Die Tippbetrieb-Abarbeitung bzw. schrittweise Abarbeitung kann folgendermaßen
gestoppt werden.
Modus
Betrieb mit der Tippbetrieb-
funktion
Schritt-für-Schritt-Modus
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Stellen Sie sicher, dass die laufende Operation in einem Zustand ist, in dem
sie unterbrochen werden kann.
2 Vergewissern Sie sich, dass es sicher ist, das Programm anzuhalten.
3 Drücken Sie die Taste Stopp am FlexPendant.
Das Programm wird angehalten.
Hinweis
Wenn im Robotersystem auch die Option Multitasking installiert ist, erhalten Sie
hierzu zusätzliche Informationen unter
auf Seite
216.
GEFAHR
Verwenden Sie im Notfall die Taste „Not-Halt" anstelle der Stopp-Taste.
Das Anhalten eines Programms über die Stopp-Taste bedeutet nicht, dass der
Roboter sofort seine Bewegung einstellt.
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7 Ausführen während der Fertigung
7.2.2 Stoppen von Programmen
Verwendung von Multitasking-Programmen
Aktion
Drücken Sie die Stopp-Taste.
Der Roboter stoppt nach dem
Abarbeiten jeder Instruktion.
Führen Sie die nächste In-
struktion durch erneutes
Drücken der Vorwärtstaste
aus.
Information
Die Tippbetriebfunktion wird
unter
Das FlexPendant auf
Seite 17
beschrieben.
Wenn Sie bei der Abarbeitung
einer Bewegungsinstruktion
die STOPP-Taste betätigen,
stoppt der Roboter ohne Be-
endigung der Bewegung.
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