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5.10.2 Greiferkonfiguration
Konfiguration der Leistung vonSmartGripper
Folgende Anforderungen müssen vor der Konfiguration der Stromversorgung erfüllt
sein:
Gehen Sie für die Konfiguration der Stromversorgung von SmartGripper
folgendermaßen vor:
Kalibrierung von SmartGripper
Folgende Anforderungen müssen vor der Kalibrierung des Greifers erfüllt sein:
Wenden Sie das folgende Verfahren für die Kalibrierung von SmartGripper an:
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
Der Greifer wurde richtig auf den Roboterarm montiert.
•
Die RobotWare ist RobotWare 7.0 oder später
•
Die Option SmartGripper Support muss während der Erstellung des Systems
gewählt werden.
•
Das System befindet sich im Einrichtbetrieb.
1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Einstellungen.
Die Startseite der Einstellungen-App wird angezeigt.
2 Berühren Sie das SmartGripper-Symbol.
Die Konfiguration-Einstellungsseite von SmartGripper wird angezeigt.
3 Wählen Sie den am Roboter montierten Greifertyp aus der Liste Greifertyp
aus.
4 Berühren Sie die Schaltfläche Strom am Greifer einschalten.
Der Greifer wurde eingestellt und die Kommunikation wurde eingerichtet.
•
Der Greifer wurde richtig auf den Roboterarm montiert.
•
Die RobotWare ist RobotWare 7.0 oder später.
•
Die Option SmartGripper Support muss während der Erstellung des Systems
gewählt werden.
•
Das System befindet sich im Einrichtbetrieb.
•
Der Greifer wurde eingestellt und die Kommunikation wurde eingerichtet.
1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Einstellungen.
Die Startseite der Einstellungen-App wird angezeigt.
2 Berühren Sie SmartGripper.
Die Konfiguration-Einstellungsseite von SmartGripper wird angezeigt.
3 Tippen Sie auf der linken Seitenleiste auf Servomodul.
Die Seite Servomodul wird angezeigt.
4 Berühren Sie im Abschnitt Befehl die Schaltfläche Bewegen und halten Sie
sie gedrückt, bis die Finger des Greifers direkten Kontakt miteinander haben.
Dies ist die für Kalibrierung verwendete Null-Position.
5 Tippen Sie auf die Schaltfläche Kalibrieren.
Wenn die Schaltflächenfarbe von Blau zu Grau wechselt, ist der Greifer
kalibriert und der Status aktualisiert.
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5 Bewegen
5.10.2 Greiferkonfiguration
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