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6.7 Werkobjekte
6.7.1 Was ist ein Werkobjekt?
Abbildung
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Beschreibung
Ein Werkobjekt ist ein Koordinatensystem, mit dem bestimmte Eigenschaften
verbunden sind. Es wird in erster Linie zur Vereinfachung der Programmierung
benutzt, wenn Programme wegen Verschiebungen bestimmter Tasks,
Objektprozesse usw. bearbeitet werden.
Das Werkobjekt-Koordinatensystem muss in zwei Koordinatensystemen definiert
werden: im Anwender-Koordinatensystem (bezogen auf das
Welt-Koordinatensystem) und im Objekt-Koordinatensystem (bezogen auf das
Anwender-Koordinatensystem).
Werkobjekte werden häufig erstellt, um das Bewegen entlang der Oberflächen des
Objekts zu vereinfachen. Es können mehrere verschiedene Werkobjekte erstellt
werden, deshalb müssen Sie wählen, welches Sie für das Bewegen verwenden
wollen.
Nutzlasten sind wichtig bei der Arbeit mit Greifern. Um ein Objekt so präzise wie
möglich zu positionieren und zu manipulieren, muss auch sein Gewicht
berücksichtigt werden. Sie müssen wählen, welches Gewicht Sie für die Bewegung
verwenden wollen.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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6 Programmieren und Testen
6.7.1 Was ist ein Werkobjekt?
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