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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 86

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5 Bewegen
5.4 Ablesen der exakten Position
Fortsetzung
Ablesen der exakten Position
Hier wird beschrieben, wie die genaue Position abzulesen ist.
Positionsformat
Die Position kann in verschiedenen Formaten mithilfe der Jog-App angezeigt
werden Für die Konfiguration von Positionsformaten tippen Sie im Abschnitt
Position Information auf Positionsformat.
Das Positionsformat kann relativ zu den folgenden Koordinatensystemen angezeigt
werden:
Aktivieren Sie die Option Ausrichtungswerte anzeigen, um die Ausrichtungsformate
zu konfigurieren. Das Ausrichtungsformat kann folgendermaßen festgelegt werden:
Die Winkeleinheit kann festgelegt werden auf:
86
1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Bewegen.
2 Die Position der einzelnen Achsen wird im Abschnitt Position Information
angezeigt.
Welt
Basis
Werkobjekt
Quaternion
Eulersche Winkel
Grad
Radiant
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F

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