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6 Programmieren und Testen
6.6.3 Erstellen eines Werkzeugs
6.6.3 Erstellen eines Werkzeugs
Was geschieht beim Erstellen eines Werkzeugs?
Wenn Sie ein neues Werkzeug erstellen, wird eine Variable vom Datentyp tooldata
erzeugt. Der Name der Variablen entspricht dem Namen des Werkzeugs. Weitere
Informationen zu den Datentypen finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
Das neue Werkzeug verfügt zunächst über Standardwerte für Masse,
Koordinatensystem, Orientierung usw., die definiert werden müssen, bevor das
Werkzeug verwendet werden kann.
So erstellen Sie ein Werkzeug
Der Werkzeugarbeitspunkt des Standardwerkzeugs (tool0) wird auf den Mittelpunkt
des Roboter-Montageflanschs und mit der Orientierung des Robotersockels
eingestellt.
Durch Erstellen eines neuen Werkzeugs legen Sie einen anderen
Werkzeugarbeitspunkt fest. Weitere Informationen zu Werkzeugarbeitspunkten
finden Sie in
en0400000779
A
Fortsetzung auf nächster Seite
140
Was ist der Werkzeugarbeitspunkt? auf Seite
Werkzeugarbeitspunkt, TCP, für tool0
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkzeug aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie im Menü auf der rechten Seite auf Neue Daten erstellen.
Das Fenster Werkzeug erstellen wird angezeigt.
3 Vervollständigen Sie die Werkzeuginformationen (siehe
die Werkzeugdeklaration auf Seite
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138.
A
Einstellungen für
141) und berühren Sie dann Anwenden.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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