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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 265

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Inhaltsverzeichnis

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SMB
Abschalten der Batterie, 185
Software-Tastatur, 53
Start-Taste, 19
Steckverbinder, 17
Steuerknüppel
Verwendung von, 18
Steuerknüppelrichtungen
Abbildung, 82
Stopp-Taste, 19
Sucheinstellungen, 58
System
Backup, 254
Restore, 255
T
Tasks
Einrichten, 216
Laden eines Programms in, 217
Normal, Statisch, Semistatisch, 216
Starten und Stoppen, 216
Tasten, 19
Teach Pendant
Anschließen, Trennen, 235
Teach-Positionen, 227
Tippbetrieb, 21, 215
Verwendung, 174
Touchscreen, 23
TPU
Anschließen, Trennen, 235
U
Umdrehungszähler
Abschalten der Batterie, 185
Über, 85
V
Verlängerungspunkte
Definieren, 147
Verschiebungen
Über, 233
Werkobjekt, 158, 160
Vorwärts-Taste, 19
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
W
Werkobjekte
Auswählen, 83
Bearbeiten von Werkobjektdaten, 164
definieren, 158
Deklarationen, 156
Löschen, 165
Verschiebungen, 158, 160
Werkzeugarbeitspunkt
Abweichungen des Arbeitsbereichs, 147
Berechnungsergebnis, 147
definieren, 146
Definieren, 147
Messen, 150
TCP, 140
Über, 140
Werkzeuge
als stationär einrichten, 153
Auswählen, 83
Bearbeiten von Definitionen, 150
Erstellen, 140
Erstellen eines Werkzeug-Koordinatensystems, 153
Identifizieren von Lasten, 188
Löschen, 152
Richten, 94
Werkzeug-Koordinatensystem
Definieren, 143
Methoden, 143
Umorientierungstest, 148
Werkzeugorientierung, 147
Festlegen, 83
Werkzeugorientierung, Definition, 83
Z
Zeichen
Eingabe, 53
international, 53
Ziele
Abstimmung, 226
ändern, 226–227
Bewegen zu, 232
Zustimmungsschalter, 17–18, 20
Verwendung, 174
Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 18, 20
Index
265

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