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6 Programmieren und Testen
6.9.4 Abarbeitung in Instruktionsschritten
Fortsetzung
Funktion
Erneutes Drücken der
Rückwärtstaste
Einmaliges Drücken
der Vorwärtstaste
Erneutes Drücken der
Vorwärtstaste
180
dann...
Der Roboter bewegt sich linear mit der Geschwindigkeit v1000 zu
p10.
Der Bewegungszeiger gibt p10 an und der Programmzeiger bewegt
sich nach oben zu MoveJ p10.
Der Roboter bewegt sich nicht, aber der Programmzeiger geht zur
nächsten Instruktion (MoveL p20).
Der Roboter bewegt sich mit der Geschwindigkeit v1000 zu p20.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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