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6 Programmieren und Testen
6.7.5 Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems
6.7.5 Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems
Überblick
Das Definieren eines Werkobjekts bedeutet, dass die Position des Werkobjekts
mithilfe des Roboters angegeben wird. Hierzu werden drei Positionen definiert,
zwei auf der X-Achse und eine auf der Y-Achse.
Zur Definition eines Werkobjekts können das Anwender-Koordinatensystem, das
Objekt-Koordinatensystem oder beide Koordinatensysteme eingesetzt werden.
Das Anwender-Koordinatensystem und das Objekt-Koordinatensystem sind in der
Regel identisch. Andernfalls ist das Objekt-Koordinatensystem vom
Anwender-Koordinatensystem verschoben.
So definieren Sie das Werkobjekt-Koordinatensystem
Dieses Verfahren erläutert die Definition des Werkobjekt-Koordinatensystems.
Beachten Sie, dass dies nur für ein vom Anwender erstelltes Werkobjekt möglich
ist, nicht jedoch für das standardmäßige Werkobjekt wobj0.
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1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkobjekt aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf das Werkobjekt, das Sie bearbeiten möchten.
Das Fenster Werkobjekt bearbeiten wird angezeigt.
3 Tippen Sie im Menü auf Definieren.
Die Registerkarte Anwender-Koordinatensystem, Werkobjekt definieren
wird angezeigt.
4 Wählen Sie die Methode aus dem Dropdown-Menü Anwendermethode aus.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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