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6 Programmieren und Testen
6.4 Programm debuggen
Fortsetzung
Bearbeiten des Werts einer Dateninstanz
Während der Navigation durch ein RAPID-Programm müssen Sie ggf. die Werte
einer Dateninstanz in einem RAPID-Programm bearbeiten oder ansehen.
Wählen Sie eines der folgenden Verfahren, um die Dateninstanzen in einem
Programm zu bearbeiten (oder anzusehen):
Aufruf einer Routine
Sie können eine Routine aufrufen und den Abarbeitungsfluss im Menü „Debug"
überprüfen. Sie können sowohl die standardmäßigen Serviceroutinen als auch die
kundenspezifischen Routinen aufrufen.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um eine Routine aufzurufen und den
Abarbeitungsfluss zu überprüfen:
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Hinweis
Für kollaborative Roboter müssen Sie nach der Auswahl einer programmierten
Position die Schaltfläche Gehe zu gedrückt halten, um den Roboter zu bewegen.
1 Im Programm wählen Sie die Dateninstanz deren Wert Sie ansehen möchten.
2 Tippen Sie auf Debug.
3 Navigieren Sie zum Abschnitt Andere und tippen Sie auf Wert ansehen.
Der Wert der gewählten Dateninstanz wird angezeigt.
4 Bearbeiten Sie die Werte gemäß Ihren Anforderungen.
5 Tippen Sie auf Anwenden.
Die Änderungen werden gespeichert.
1 Im Menü Debug navigieren Sie zum Abschnitt Andere und tippen Sie auf
Aufruf Routine....
Das Fenster Aufruf Routine... wird angezeigt. Standardmäßig werden die
Serviceroutinen angezeigt. Wählen Sie die Option Alle Routinen, um alle
Routinen anzuzeigen.
2 Auswahl einer Routine.
3 Tippen Sie auf Gehe zu.
Der Code der Routine wird angezeigt.
Hinweis
Der Code von Serviceroutinen wird nicht angezeigt.
4 Tippen Sie auf QuickSet und führen Sie die Routine aus.
5 Tippen Sie auf Aufruf Routine abbrechen.
Die gewählte Routine wird gelöscht.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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