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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 123

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Gehen Sie wie folgt vor, um eine Position während der Bearbeitung einer Instruktion
zu aktualisieren:
Kopieren und Einfügen von Instruktionen oder Argumenten
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Instruktionen oder Argumente eingefügt werden.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf die Instruktion mit dem Positionsargument, das geändert
werden muss.
2 Tippen Sie auf Instruktion ändern.
3 Bewegen Sie den Roboter gemäß Ihren Anforderungen an eine neue Position.
4 Tippen Sie auf die Schaltfläche im Positionsargument und wählen Sie Position
aktualisieren.
Das Fenster Position aktualisieren wird angezeigt.
5 Tippen Sie auf Aktualisieren.
Die aktuelle Roboterposition wird im gewählten Positionsargument gesetzt.
6 Tippen Sie auf Anwenden.
Die gewählte Instruktion wird (mit den aktualisierten Positionswerten)
aktualisiert.
Hinweis
Die Funktion Position aktualisieren ist für das Datenfeld-Positionsargument
nicht verfügbar.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Module aus dem Menü aus.
2 Öffnen Sie das Modul.
3 Tippen Sie auf die Instruktion, die kopiert werden muss.
4 Tippen Sie auf Bearbeiten.
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6 Programmieren und Testen
6.3.4 Handhabung von Instruktionen
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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