Inhaltsverzeichnis
Werbung
Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Dokumentname
Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
Anwendungshandbuch - SafeMove
Revisionen
Revision
A
B
C
D
Fortsetzung auf nächster Seite
10
Beschreibung
Erste Ausgabe
•
Die Sicherheitsinformationen wurden in die Produkthandbücher
für die Steuerung und den Manipulator verschoben.
•
Abschnitt
Ändern der Betriebsarten auf Seite 64
•
Abschnitt
Anschließen und Trennen eines FlexPendant auf Sei-
te 235
aktualisiert.
Freigegeben mit RobotWare 7.0.1. Die folgende Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
•
Verweise auf die Schaltfläche für Tippbetrieb wurden in diesem
Handbuch durch Daumentaste ersetzt.
•
Der Abschnitt Service Information System Serviceroutine wurde
aktualisiert mit dem neuen Zähler: Bewegte Strecke.
•
Informationen zu zuletzt verwendeten Programm hinzugefügt in
Abschnitt
Starten von Programmen auf Seite
•
Abschnitt
Erstellen einer neuen Dateninstanz auf Seite 132
lisiert.
Freigegeben mit RobotWare 7.0.2. Die folgende Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
•
FlexPendant-Terminologie im gesamten Handbuch aktualisiert.
•
Zusätzliche Informationen über SafeMove,
•
Aktualisierte Informationen zu den Warteschlangen-Backups.
•
Der Abschnitt
wurde hinzugefügt.
•
Der Abschnitt
•
Abschnitt
QuickSet-Fenster auf Seite 32
•
Abschnitt
Anschließen und Trennen eines FlexPendant auf Sei-
te 235
aktualisiert.
•
Abschnitt
Erstellen einer neuen Dateninstanz auf Seite 132
lisiert.
•
Das Verzeichnis der Datei BC_config_IO.sys wurde korrigiert
in Abschnitt
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Betriebsarten verriegeln und aktivieren auf Seite 66
Zur Pos. bewegen auf Seite 232
Beschreibung des E/A-Setups auf Seite
Bedienungsanleitung - OmniCore
Dokumentnummer
3HAC066554-003
3HAC065041-003
3HAC066559-003
aktualisiert.
212.
aktua-
wurde hinzugefügt.
aktualisiert.
aktua-
201.
3HAC065036-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
