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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
6 Tippen Sie auf Weiter.
Die Registerkarte Objekt-Koordinatensystem definieren wird angezeigt.
7 In der Liste Objektmethode wählen Sie die Methode Anwenderdefiniert mit
3 Punkten.
8 Wählen Sie jeden Punkt aus, bewegen Sie den Roboter zum
Annäherungspunkt und tippen Sie auf Ändern.
Für den gewählten Punkt wird die Meldung Geändert angezeigt.
Wiederholen Sie diesen Schritt für jeden Punkt.
9 Tippen Sie auf Weiter.
Die Registerkarte Ergebnisse wird angezeigt.
10 Überprüfen Sie das Berechnungsergebnis. Falls Änderungen erforderlich
sein sollten, tippen Sie auf die Schaltfläche Zurück und definieren Sie dann
die Parameter neu.
11 Tippen Sie auf Abschließen.
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6 Programmieren und Testen
6.7.4 Ein Werkobjekt definieren
Fortsetzung
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