Inhaltsverzeichnis
Werbung
Servomodul-Seite
Die folgende Abbildung und die Tabelle beschreiben die verfügbaren Optionen auf
der Seite Servomodul in den SmartGripper-Einstellungen.
xx2000001328
Gruppe
Einrichten
Befehl
Status
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Parameter
Calibrate
Geschwindigkeit
Kraft
Bewe-
gen/Stopp/Grei-
fen+/Greifen-/Ver-
schieben nach/zu
Kalibrierung
Aktuelle Position
Aktueller Status
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Der Greifer wird an der aktuellen Position kali-
briert.
Legt die Bewegungsgeschwindigkeit für die
Greiferfinger fest.
Legt die Greifkraft für die Greiferfinger fest.
Erlaubt Ihnen die Verwaltung der Bewegungen
von Greiferfingern.
Hinweis
Wenn der Greifer nicht kalibriert wurde, können
nur die Funktionen Bewegen und Stopp verwen-
det werden, und die Funktionen Greifen+, Grei-
fen- und Bewegen zu sind deaktiviert.
Zeigt den Kalibrierungsstatus des Roboters an.
Gibt die aktuelle Position des Greifers an.
Zeigt den Status des Greifers an. Einzelheiten
zu den Greiferstatus siehe Zurückgegebener
Wert in IRB 14050 Greifer-Produkthandbuch.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Bewegen
5.10.1 Einleitung
Fortsetzung
97
Werbung
Inhaltsverzeichnis
