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7 Ausführen während der Fertigung
7.4.4 Arbeiten mit Verschiebungen und Offsets
Fortsetzung
Über Offsets
Manchmal ist es einfacher, eine Position als Offset von einer angegebenen Position
zu definieren. Wenn Sie zum Beispiel die genauen Abmessungen eines Werkobjekts
kennen, ist nur die manuelle Bewegung zu einer einzigen Position erforderlich.
Der Offset wird mit der Verschiebungsdistanz in X-, Y- und Z-Richtung in Relation
zum Werkobjekt programmiert. Beispiel:
Definieren Sie den Offset für die Position mit den folgenden Ausdrücken:
Beispiele
In diesem Beispiel werden die Bewegungsinstruktionen mit Offsets zum Bewegen
des Roboters in einem Quadrat (im Uhrzeigersinn) gezeigt, mit dem Startpunkt
p10 und einer Verschiebung von 100 mm in X- und Y-Richtung.
Erstellen von Positions-Offsets
Im Folgenden wird beschrieben, wie eine Position als Offset-Position festgelegt
wird.
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MoveL Offs(p10, 100, 50, 0), v50...
1 Ursprüngliche Position / Startpunkt
2 Verschiebung in X-Richtung
3 Verschiebung in Y-Richtung
4 Verschiebung in Z-Richtung
MoveL p10, v50...
MoveL Offs(p10, 100, 0, 0), v50...
MoveL Offs(p10, 100, 100, 0), v50...
MoveL Offs(p10, 0, 100, 0), v50...
MoveL p10, v50...
1 Auf dem Startbildschirm öffnen Sie Code.
2 Tippen Sie auf das Menüsymbol und wählen Sie Code Editor.
3 Tippen Sie auf eine Instruktion und wählen Sie sie zum Bearbeiten aus.
4 Tippen Sie auf Instruktion ändern.
5 Tippen Sie auf Ausdruckseditor.
6 Tippen Sie auf die Registerkarte Funktionen und wählen Sie Offs.
7 Tippen Sie, um einen Ausdruck oder ein Argument auszuwählen<EXP> oder
<ARG>, und tippen Sie dann auf verfügbare Daten oder Funktionen.
Sie können auf Datentyp ändern und auf andere Schaltflächen im
Ausdruckseditor tippen, um die gewählte Instruktion feinabzustimmen.
8 Tippen Sie auf Anwenden.
Die Änderungen werden gespeichert.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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