Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Programmieren und Testen
6.7.8 Einrichtung eines stationären Werkobjektes
6.7.8 Einrichtung eines stationären Werkobjektes
Definieren eines robotergeführten Werkobjekts
Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein Werkobjekt stationär zu machen:
166
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Werkobjekt aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf das Werkobjekt, das Sie stationär machen möchten.
Die Seite Werkobjekt bearbeiten wird angezeigt.
3 Tippen Sie auf Wert.
Die Daten, die das Werkobjekt definieren, werden angezeigt.
4 Setzen Sie robhold auf Ein (On) (=TRUE).
5 Tippen Sie auf Speichern, um die neuen Einstellungen zu übernehmen, oder
auf Abbrechen, um das Werkobjekt unverändert zu lassen.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
