Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Programmieren und Testen
6.10.8 Cyclic Brake Check Serviceroutine.
Fortsetzung
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
208
Aktion
Legen Sie unter Max. CBC-Test-Intervall
(h) die maximal erlaubte Zeit (in Stunden)
zwischen zyklischen Bremsenüberprüfun-
gen fest.
Legen Sie in Vorwarnungszeit (h) fest,
wie lange vor dem Ende des Intervalls auf
dem FlexPendant eine Warnung ange-
zeigt werden soll.
Stillstandtoleranz wird während der
Bremsenüberprüfung für Stand Still Super-
vision verwendet. Der Motor wird während
der Bremsenüberprüfung reguliert; eine
geringfügige Bewegung ist zulässig. Der
Umfang der zulässigen Bewegung wird
in Stillstandtoleranz definiert (in Radiant
auf Motorseite). Ein typischer Wert ist 2
Radiant.
Die Überwachungsschwelle definiert den
Grenzwert für die Überprüfung, ob eine
Bremsenüberprüfung durchgeführt wurde.
Der Standardwert ist 0,02 Radiant.
Stellen Sie sicher, dass Achsen 1 bis 6
ausgewählt ist. Markieren Sie sonst das
entsprechende Kontrollkästchen für die
betreffende Achse.
Hinweis
Für jede Achse mit zu niedrigem Bremsdrehmoment wird eine Fehler- oder
Warnmeldung protokolliert. Für jeden vollständigen Bremsenzyklus wird eine
Statusmeldung protokolliert.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Hinweis
Es wird empfohlen, den Höchstwert in Max.
CBC-Test-Intervall (h) als 8 hours zu konfi-
gurieren.
Ändern Sie den Standardwert für Stillstand-
toleranz nicht.
Ändern Sie den Standardwert für Überwa-
chungsgrenze nicht.
WARNUNG
Eine Achse kann nur ausgeschlossen wer-
den, nachdem eine entsprechende Analyse
durchgeführt wurde.
Diese muss der Achse entsprechen, für die
der Systemparameter Deactivate Cyclic
Brake Check for axis auf On gesetzt wurde.
Für die Achsen, die nicht in SafeMove ent-
halten sind, muss die Deaktivierung der
Achsen durch Setzen des Parameters Deac-
tivate Cyclic Brake Check for axis auf On in
RobotStudio vorgenommen werden.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
