Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Bewegen
5.8 Bewegungsüberwachung
Fortsetzung
Gehen Sie nach dem folgenden Verfahren vor, um die
Bewegungsüberwachungseinstellungen zu konfigurieren:
Konfigurieren der Bewegungsüberwachung mit der Jog-Anwendung.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bewegungsüberwachung aus der Job-Anwendung
zu konfigurieren.
Abarbeitung ohne Bewegung
Abarbeitung ohne Bewegung wird verwendet, um ein RAPID-Programm ohne
Roboterbewegung auszuführen. Alle anderen Funktionen arbeiten normal, z. B.
aktuelle Zyklusdauer, E/A, TCP-Geschwindigkeitsberechnung usw.
Die Abarbeitung ohne Bewegung kann zum Debuggen von Programmen oder zur
Überprüfung der Zyklusdauer verwendet werden. Sie kann auch verwendet werden,
wenn Sie beispielsweise den Verbrauch von Klebstoff oder Farbe während eines
Zyklus messen müssen.
Wenn Abarbeitung ohne Bewegung aktiviert ist, sind folgende Betriebsarten
möglich:
Fortsetzung auf nächster Seite
92
1 Öffnen Sie Einstellungen > Erweitert.
2 Im linken Bedienfeld wählen Sie Bahnüberwachung oder
Bewegungsüberwachung.
3 Wählen Sie die Task aus der Liste Task Name aus.
4 In der Option Für ausgewählte Task aktivieren schieben Sie die Leiste und
aktivieren sie.
5 Im Abschnitt Empfindlichkeit schieben Sie die Leiste und wählen die
Empfindlichkeit aus.
Der gewählte Empfindlichkeitswert wird neben dem Abschnittsnamen
angezeigt.
Die ausgewählten Einstellungen werden automatisch übernommen.
Hinweis
Jede Bewegungsüberwachung muss für jede Task einzeln eingestellt werden.
1 Öffnen Sie Jog.
2 Tippen Sie auf Überwachung.
Das Fenster „Bewegungsüberwachung" wird angezeigt.
3 Wählen Sie die Task aus der Liste Task Name aus.
4 In der Option Für ausgewählte Task aktivieren schieben Sie die Leiste und
aktivieren sie.
5 Im Abschnitt Empfindlichkeit schieben Sie die Leiste und wählen die
Empfindlichkeit aus.
Der gewählte Empfindlichkeitswert wird neben dem Abschnittsnamen
angezeigt.
Die ausgewählten Einstellungen werden automatisch übernommen.
•
Einrichtbetrieb
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
