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6 Programmieren und Testen
6.10.4 Calibration Pendulum Serviceroutine
6.10.4 Calibration Pendulum Serviceroutine
Verwendung dieser Serviceroutine
CalPendulum ist eine Serviceroutine, die mit einem Calibration Pendulum ausgeführt
wird, d. h. die Standardmethode zum Kalibrieren von nicht kollaborativen
ABB-Robotern (Knickroboter). Es handelt sich hierbei um die genaueste Methode
der Standardkalibrierung und sie wird auch empfohlen, um eine einwandfreie
Leistung zu erzielen.
CalPendulum
Die Kalibrierausrüstung für das Calibration Pendulum wird als kompletter
Werkzeugsatz geliefert, der auch das Handbuch Bedienungsanleitung - Calibration
Pendulum enthält.
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Hinweis
Calibration Pendulum ist beschrieben im Handbuch
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum. Spezifische Informationen für jeden
Roboter entnehmen Sie bitte dem Produkthandbuch des Roboters.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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