ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 96

5 Bewegen
5.10.1 Einleitung
Fortsetzung
Gruppe
Greiferkraft
Bewegungsge-
schwindigkeit
Gasdruck
Saugen
Abblasen
SmartGripper - Einstellungen-Benutzerschnittstelle
Konfigurationsseite
Wenn Sie die SmartGripper-Einstellungen öffnen, wird standardmäßig die Seite
Konfiguration angezeigt.
Die folgende Abbildung und die Tabelle beschreiben die verfügbaren Optionen auf
der Seite Konfiguration in den SmartGripper-Einstellungen.
xx2000001323
Gruppe
Greifertyp
Firmware-Upgrade
Strom am Greifer aktivie-
ren/deaktivieren
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Parameter
Kraft
Geschwindigkeit
Gasdruck
Ein/Aus
Ein/Aus
Beschreibung
Erlaubt Ihnen die Auswahl des Greifertyps.
Es zeigt die aktuelle Version der Greifer-Firmware an.
Aktiviert/deaktiviert die Stromversorgung des Greifers.
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Beschreibung
Legt die Greifkraft für die Greiferfinger fest.
Legt die Bewegungsgeschwindigkeit für die
Greiferfinger fest.
Zeit den aktuellen Gasdruck an.
Schaltet die Ansaugung ein bzw. aus.
Schaltet das Abblasen ein bzw. aus.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F