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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.6.3 Konfiguration von zwei Profinet-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder höher)
3.6.6.3 Konfiguration von zwei Profinet-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6
oder höher)
Vorbereitung des Robotersystems
Erforderliche Optionen für die Systemeinrichtung
Wenn Sie das System mit dem Installation Manager in RobotStudio einrichten,
wählen Sie die Optionen [3020-2] PROFINET Device, [3023-2] PROFIsafe Device,
[3043-3] SafeMove Collaborative und [3051-3] Dual Profisafe Package, und die
korrekte Robotervariante. Die Option Drive System IRB Small Robot wird nach der
Ermittlung des Robotertyps automatisch ausgewählt.
Unterstützte Parameter für Anschlüsse an den Scanner und die SPS
Beide Laserscanner und die SPS nutzen ein PC-basiertes Softwaretool für die
Konfiguration der Verbindungparameter für die Verbindung mit dem
OmniCore-System. Die unterstützten Parameter des OmniCore-Systems sind in
der Konfigurationsdatei vordefiniert, die nach der Installation des Collaborative
Speed Control Add-Ins geladen werden kann, siehe
Collaborative Speed Control Add-In auf Seite
ist möglich mit dem I/O Engineering Tool in RobotStudio.
Die folgende Liste zeigt die Konfigurationsparameter. Sie müssen in den
Softwaretools richtig konfiguriert werden, damit die Kommunikation zwischen
Scanner, SPS und OmniCore-System sichergestellt ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
118
•
Nach der Einrichtung des Robotersystems wird die standardmäßige
IP-Adresse des WAN-Ports automatisch als 192.168.10.10/24 konfiguriert.
Stellen Sie sicher, dass der Scanner und die SPS ebenfalls im Segment
192.168.10.XXX konfiguriert sind.
•
Öffnen Sie in RobotStudio den Konfigurationseditor: Controller >
Configuration > I/O Engineering Tool und beachten Sie anschließend:
- PROFIsafe Parameterwerte
Gerätesteckplatz
SDI
SDI
- Gerätezuordnungsinformationen
Signalname
Gerätezu-
ordnung
(Stan-
dard)
ProtectingArea
0
WarningArea
1
SafetyCommunica-
2
tionEnable
•
Der PROFINET-Gerätename der Steuerung muss festgelegt werden auf
omnicoreprofisafe.
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105. Die Anzeige der E/A-Konfiguration
Parameter
Quelladresse
Zieladresse
Kategorie
Gerät
ProfiSafe
OmniCore_Internal
ProfiSafe
OmniCore_Internal
ProfiSafe
OmniCore_Internal
Informationen über
Wert
4
5
Gerätesteck-
platz
SDI
SDI
SDI
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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