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Voraussetzungen für Nutzlasten
Vor der Ausführung der LoadIdentify-Serviceroutine für eine Nutzlast muss zunächst
sichergestellt werden, dass:
Ausführen von LoadIdentify
Zum Start der Serviceroutine zur Lastidentifikation muss sich ein aktives Programm
im Einrichtbetrieb befinden. Außerdem müssen das Werkzeug und die Nutzlast,
die Sie identifizieren möchten, definiert und im Fenster Bewegen aktiv sein.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
sich das System im Einrichtbetrieb befindet.
Hinweis
LoadIdentify kann nicht verwendet werden für tool0.
•
Werkzeug und Nutzlast korrekt montiert sind,
•
Achse 6 nahezu horizontal ist,
•
die Werkzeuglast bekannt ist (führen Sie LoadIdentify zuerst für das Werkzeug
aus),
•
Die Oberarmlast wird definiert, wenn die Nutzlast identifiziert werden soll.
•
das Werkzeug kalibriert werden muss (TCP), wenn Sie einen beweglichen
TCP verwenden,
•
das entsprechende Werkobjekt kalibriert werden muss (Anwender- und
Objekt-Koordinatensystem), wenn Sie einen stationären TCP verwenden,
•
sich Achse 3, 5 und 6 nicht in der Nähe ihrer entsprechenden
Arbeitsbereichsgrenzen befinden,
•
die Geschwindigkeit auf 100 % gesetzt ist,
•
sich das System im Einrichtbetrieb befindet.
Hinweis
LoadIdentify kann nicht verwendet werden für tool0.
Tipp
Führen Sie bei kalten Motoren (keine Warmlaufphase) immer eine
Lastidentifizierung durch.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Betrieb und wählen Sie anschließend
Serviceroutinen aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf LoadIdentify.
3 Drücken Sie Zustimmungsschalter mit drei Stellungen.
4 Auf dem Bedienfeld tippen Sie auf Start. Sie können auch die Taste START
auf dem FlexPendant drücken.
Das Bedienermeldungen-Fenster Lasterkennung wird angezeigt.
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6 Programmieren und Testen
6.10.6 Lastidentifizierung Serviceroutine
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Fortsetzung
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