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Einstellungen für die Werkzeugdeklaration
Wenn Sie folgenden Parame-
ter ändern wollen...
Name des Werkzeugs
Bereich
Speichertyp
der Task
Modul
die Routine
Die Größe der Achsen des
Datenfelds
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Hinweis
Das erstellte Werkzeug kann erst verwendet werden, wenn Sie die Werkzeugdaten
(TCP-Koordinaten, Orientierung, Gewicht usw.) definiert haben. Siehe
Werkzeugdaten bearbeiten auf Seite 149
Bedienungsanleitung - OmniCore.
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6 Programmieren und Testen
6.6.3 Erstellen eines Werkzeugs
dann...
tippen Sie auf das Feld Name
und ändern Sie den Namen
mithilfe der angezeigten Soft-
ware-Tastatur.
wählen Sie den bevorzugten
Umfang aus der Dropdown-
Liste Umfang aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Speichertyp
aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Task aus.
Wählen Sie das Modul, des-
sen Werkzeug deklariert wer-
den, soll aus der Dropdown-
Liste Modul aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Routine aus.
wählen Sie den Wert aus der
Dropdown-Liste Dimension
aus.
und den Abschnitt zu „LoadIdentify" in
Fortsetzung
Empfehlung
Werkzeuge werden automa-
tisch mit tool und angehäng-
ter laufender Nummer be-
nannt, z. B. tool10 oder
tool21.
Es wird empfohlen, diese Na-
men in aussagekräftigere Na-
men zu ändern, z. B. „Zange",
„Greifer" oder „Schweißge-
rät".
Hinweis
Wenn Sie den Namen eines
Werkzeugs ändern, nachdem
ein Programm darauf ver-
weist, müssen Sie auch alle
anderen Stellen ändern, an
denen dieses Werkzeug vor-
kommt.
Werkzeuge sollten stets glo-
bal sein, wenn sie für alle
Module im Programm verfüg-
bar sein sollen.
Werkzeugvariablen müssen
immer persistent sein.
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