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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 203

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Beschreibung der Signale der Bremsenüberprüfung
Einleitung
Beschreibung der verschiedenen Signalzustände in der Routine BrakeCheck. Die
Signalnamen entsprechen
Zeitliche Abfolge der Signale der Bremsenüberprüfung
Beschreibung, welche Signale während der Ausführung von BrakeCheck zu
verschiedenen Zeiten gesetzt werden.
Beginn der Bremsenüberprüfung
Die folgenden Signale werden zu Beginn der Ausführung von BrakeCheck gesetzt.
Signal
BCOK
BCACT
BCERR
BCWAR
Ende der Bremsenüberprüfung
Die folgenden Signale werden am Ende der Ausführung von BrakeCheck gesetzt.
Signal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Programmzeiger nach unterbrochener Bremsenüberprüfung auf „Main" verschoben
Wenn der Programmzeiger nach einer unterbrochenen Ausführung von BrakeCheck
auf „Haupt" verschoben wird, werden folgende Signale gesetzt.
Signal
BCOK
BCACT
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
#
EIO_SIGNAL:
-Name "BCACT1" -SignalType "DO"
-Name "BCOK1" -SignalType "DO"
-Name "BCWAR1" -SignalType "DO"
-Name "BCERR1" -SignalType "DO"
Beschreibung des E/A-Setups auf Seite
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BrakeCheck Test OK
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© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6 Programmieren und Testen
6.10.7 Serviceroutine Bremsenüberprüfung
BrakeCheck Test
WARNING
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Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
201.
BrakeCheck Test ER-
ROR
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