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5 Bewegen
5.2 Koordinatensysteme für die Bewegung
Fortsetzung
Wenn Sie das Basis-Koordinatensystem für den hängend montierten Roboter
verwenden, sind Bewegungen sehr schwer vorhersagbar. Wählen Sie stattdessen
das gemeinsame Welt-Koordinatensystem.
Abbildung der Achsen und Steuerknüppelrichtungen
Die Achsen eines allgemeinen sechsachsigen Roboters lassen sich mithilfe des
Joysticks manuell bewegen. Ziehen Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder
Zelle hinzu, um die physische Orientierung zusätzlicher Achsen zu bestimmen.
Die Illustration zeigt das Bewegungsmuster jeder Manipulatorachse.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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