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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 35

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Abschnitt/Liste
Bewegen-Modus
Koordinatensystem
Bewegungsüberwa-
chung
Manuelles Führen
des Roboters
Abarbeitungseinstellungen
Auf der Registerkarte Abarbeitung werden die Abarbeitungseinstellungen
angezeigt.
xx1900000624
Schaltfläche/Ab-
schnitt
Abarbeitungsmodus
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
2 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
Beschreibung
Zeigt die Liste der Bewegen-Modi an.
Zeigt eine Liste der Koordinatensysteme an.
Verhindert mechanische Schäden am Roboter während der Bewe-
gung.
Erlaubt Ihnen die Roboterarme zu greifen und den Roboter manuell
zu bewegen.
Beschreibung
Wählt den Abarbeitungsmodus des Roboters.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Einzeln: Ein Zyklus wird ausgeführt und dann wird die Abar-
beitung beendet.
Kontinuierlich: Wird kontinuierlich ausgeführt.
2.2.2 Statusleiste
Fortsetzung
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