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7 Ausführen während der Fertigung
7.2.1 Starten von Programmen
7.2 Grundlegende Prozeduren
7.2.1 Starten von Programmen
Starten von Programmen
Verwenden Sie diese Vorgehensweise, um ein Programm das erste Mal zu starten
oder die Abarbeitung eines angehaltenen Programms fortzusetzen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Stellen Sie sicher, dass alle erforderlichen Vorkehrungen am Roboter und
getroffen wurden und im Sicherheitsbereich des Roboters keine Hindernisse
bestehen.
2 Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal im abgesicherten Bereich aufhält.
3 Wählen Sie die Betriebsart der Steuerung am FlexPendant aus.
4 Schalten Sie die Taste „Motoren EIN" am FlexPendant ein.
Im Automatikbetrieb:
•
Auf der Statusleiste tippen Sie auf die Schaltfläche „QuickSet", tippen
Sie auf die Registerkarte Steuerung und tippen Sie im Abschnitt
Motoren auf Motoren ein.
Im Einrichtbetrieb und im Einrichtbetrieb mit hoher Geschwindigkeit:
•
Halten Sie den Dreipositionszustimmungsschalter gedrückt.
Hinweis
Für YuMi-Roboter mit SafeMove muss der Zustimmungsschalter
verwendet werden.
An YuMi-Robotern mit SafeMove ist der Zustimmungsschalter
deaktiviert und wird daher nicht verwendet.
5 Öffnen Sie Bedienen.
Die Seite Erweiterte Ansicht wird angezeigt.
6 Tippen Sie und treffen Sie Ihre Auswahl gemäß den folgenden Szenarien:
•
Wenn kein Programm geladen ist:
-
eine Liste der zuletzt verwendeten Programme wird im Abschnitt
Zuletzt verwendete Programme angezeigt. Wählen Sie das
zuletzt verwendete Programm, um es zu laden, und fahren Sie
fort mit dem Schritt 8.
Tippen Sie auf die Schaltfläche Ein anderes Programm laden,
um ein Programm zu laden, das im Abschnitt Zuletzt
verwendete Programme nicht angezeigt wird.
-
Tippen Sie auf die Schaltfläche Programm laden, wenn keine
Liste der zuletzt verwendeten Programm vorhanden ist.
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Hinweis
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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