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5 Bewegen
5.10.3 Intelligente Greiferfunktion
5.10.3 Intelligente Greiferfunktion
Verfahren
Wenden Sie das folgende Verfahren für die Arbeit mit der Funktion SmartGripper
an:
100
1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Bewegen.
2 Berühren Sie die Registerkarte SmartGripper.
Die Seite SmartGripper wird angezeigt.
3 Geben Sie ggf. den Wert für die Greiferkraft und die -geschwindigkeit in die
Felder Greiferkraft und Bewegungsgeschwindigkeit ein.
4 Berühren Sie Greifer öffnen, um den Greifer mit der definierten
Greifergeschwindigkeit zu öffnen.
5 Berühren Sie Greifer schließen, um den Greifer mit der definierten
Greifergeschwindigkeit zu schließen.
6 Geben Sie den Wert ggf. in das Textfeld Greifer in Position bewegen ein
und berühren Sie die Schaltfläche Bewegen, um die Finger an die
angegebene Position zu bewegen.
7 Berühren Sie die Schaltfläche Ein oder Aus im Abschnitt Saugen, um das
Aufnehmen der Objekte mit dem Saugwerkzeuge zu starten oder zu stoppen.
8 Berühren Sie die Schaltfläche Ein oder Aus im Abschnitt Abblasen, um das
Ablegen der Objekte mit dem Saugwerkzeuge zu starten oder zu stoppen.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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