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5.3 Grundeinstellungen für das manuelle Bewegen
Auswählen einer mechanischen Einheit zum manuellen Bewegen
Wenn Ihr System über mehr als einen Roboter verfügt, d. h., zusätzliche Roboter
oder zusätzliche Achsen, denn müssen Sie wählen welchen mechanische Einheit
Sie mit dem Joystick verwenden möchten. Jede mechanische Einheit, die bewegt
werden kann, wird in der Liste Mechanische Einheit angezeigt. Der Name der
Einheit wird in der Systemkonfiguration definiert.
Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu sehen,
welche mechanischen Einheiten in Ihrem Robotersystem verfügbar sind.
Auswählen einer Bewegungsart
Navigieren Sie zum Abschnitt Bewegungsarten und tippen Sie auf die
Bewegungsart, die Sie auswählen möchten.
Auswählen von Werkzeug, Werkobjekt und Nutzlast
Die Auswahl des richtigen Werkzeugs, Werkobjekts oder der richtigen Nutzlast ist
wichtig. Die ist erforderlich, wenn Sie ein Programm durch Bewegung zu den
Zielpositionen erzeugen. Sonst tritt während der Bewegung oder der Abarbeitung
eines Programms ggf. ein Überlastfehler oder eine falsche Positionierung auf.
Wählen Sie das Werkzeug, Werkobjekt oder die Nutzlast entsprechend Ihrer
Anforderung aus der Liste Aktives Werkzeug, Aktives Werkobjekt oder Aktive
Nutzlast aus.
Festlegen der Werkzeugorientierung
Werkzeuge für Lichtbogenschweißen, Schleifen und Materialauftragen müssen in
einem bestimmten Winkel zum Werkobjekt orientiert sein, damit sie das optimale
Ergebnis erzielen. Sie müssen auch den Winkel für Bohren, Fräsen oder Sägen
festlegen.
In den meisten Fällen legen Sie die Werkzeugorientierung fest, wenn Sie den
Werkzeugarbeitspunkt an eine bestimmte Position bewegt haben (z. B. den
Anfangspunkt für eine Werkzeugoperation). Nachdem Sie die Werkzeugorientierung
festgelegt haben, fahren Sie mit der linearen Bewegung fort, um die Bahn und die
beabsichtigte Operation abzuschließen.
DieWerkzeugorientierung erfolgt relativ zum aktuell gewählten Koordinatensystem.
Aus der Benutzerperspektive ist dieses jedoch nicht erkennbar.
Wählen Sie Richtwerkzeug aus dem Menü aus.
Achsweise Bewegung
Verwenden Sie achsenweise Bewegung für Folgendes:
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Hinweis
Die gewählte mechanische Einheit ist so lange aktiv, bis eine andere Einheit
ausgewählt wird.
•
Mechanische Einheit aus einer gefährlichen Position bewegen.
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