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6 Programmieren und Testen
6.3.6 Programm- und Bewegungszeiger
6.3.6 Programm- und Bewegungszeiger
Der Programmzeiger
Der Programmzeiger (PZ) kennzeichnet die Instruktion, mit der das Programm
beginnt, wenn Sie am FlexPendant die Schaltflächen Start, Vorwärts oder
Rückwärts betätigen.
Die Programmabarbeitung wird aus der Instruktion fortgesetzt, an der sich der
Programmzeiger befindet. Wenn der Cursor jedoch beim Anhalten des Programms
zu einer anderen Instruktion bewegt wird, kann der Programmzeiger an die Position
des Cursors (oder der Cursor an die Position des Programmzeigers) verschoben
und die Abarbeitung ab dieser Stelle neu gestartet werden.
Der Programmzeiger wird als Pfeil links neben einer Zeile des Programmcodes im
Code Editor von Code und in der Erweiterten Ansicht von Betrieb angezeigt.
Der Bewegungszeiger
Der Bewegungszeiger (MZ) kennzeichnet die Instruktion, die der Roboter
gegenwärtig ausführt. Diese befindet sich normalerweise eine oder mehrere
Instruktionen hinter dem Programmzeiger, weil das System die Roboterbahn
schneller berechnet und abarbeitet als sich der Roboter bewegt.
Der Bewegungszeiger wird als kleiner Roboter links neben dem Programmcode
im Code Editor von Code und in der Erweiterten Ansicht von Betrieb angezeigt.
Der Cursor
Der Cursor kann eine vollständige Instruktion oder ein beliebiges Argument
kennzeichnen.
Der Cursor wird als blaue Markierung des Programmcodes im Code Editor von
Code dargestellt.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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