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6 Programmieren und Testen
6.6.5 Definieren des Werkzeug-Koordinatensystems
Fortsetzung
Roboter im betreffenden Arbeitsbereich, unter Berücksichtigung von Abweichungen
des Roboters in der zugehörigen Konfiguration.
148
Tipp
Eine häufig verwendete Methode, um zu überprüfen, ob das
Werkzeug-Koordinatensystem ordnungsgemäß definiert wurde, ist ein
Umorientierungstest, wenn die Definition abgeschlossen wurde. Wählen Sie die
Umorientierungsbewegungsart sowie das Werkzeug-Koordinatensystem aus
und bewegen Sie den Roboter. Stellen Sie sicher, dass sich die Elektrode beim
Bewegen des Roboters sehr nahe am ausgewählten Referenzpunkt befindet.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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