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ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 205

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Typ Brake
Wenn Bremsenüberprüfung für eine zusätzliche Achse ausgeführt wird, muss ein
minimales sicheres Bremsdrehmoment definiert werden. Während der Überprüfung
wird zum Festlegen des Fehlergrenzwertes eine Toleranz von 5 % hinzugefügt.
Der verwendete Parameter lautet Max Static Arm Torque motorseitig in Nm
angegeben. Eine Warngrenze wird mit einem höheren Drehmoment festgelegt
(abhängig von der Bremse).
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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6 Programmieren und Testen
6.10.7 Serviceroutine Bremsenüberprüfung
Fortsetzung
205

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