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5 Bewegen
5.9 Richtwerkzeug
5.9 Richtwerkzeug
Überblick
Ein Werkzeug kann nach anderen Koordinatensystemen ausgerichtet werden.
Bei der Ausrichtung eines Werkzeugs wird die Z-Achse des Werkzeugs so
ausgerichtet, dass sie mit der nächstgelegenen Achse des Koordinatensystems
fluchtet. Daher wird empfohlen das Werkzeug zunächst nah an die gewünschten
Koordinaten zu bewegen. Beim Ausrichten des Werkzeugs ändern sich die
Werkzeugdaten nicht.
Verfahren
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Werkzeug auszurichten:
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1 Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Bewegen.
2 Auf der Befehlsleiste berühren Sie Ausrichten.
Das Fenster „Ausrichten" wird angezeigt. Das aktuell aktive Werkzeug und
das Werkobjekt werden oben im Fenster angezeigt.
3 Im Abschnitt Ausrichten an Koordinatensystem wählen Sie das erforderliche
Koordinatensystem aus.
4 Drücken Sie den Dreipositionszustimmungsschalter und halten Sie ihn
gedrückt, um die Motoren zu aktivieren.
Hinweis
Bei kollaborativen Robotern sind die Motoren standardmäßig eingeschaltet,
sofern keine zusätzlichen Sicherheitsoptionen im System gewählt werden.
5 Halten Sie den Zustimmungsschalter mit drei Stellungen weiter gedrückt,
berühren und halten Sie Ausrichten starten gedrückt.
Das Werkzeug ist ausgerichtet.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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