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5.5 Inkrementelle Bewegung für präzise Positionierung
Inkrementelle Bewegung
Verwenden Sie die inkrementelle Bewegung, um den Roboter in kleinen Schritten
zu bewegen und sehr präzise zu positionieren.
Dies bedeutet, dass der Roboter durch jede Auslenkung des Steuerknüppels einen
Schritt (ein Inkrement) weiterbewegt wird. Bei einer Auslenkung des Steuerknüppels
für eine Sekunde oder länger wird eine Schrittfolge von 10 Schritten pro Sekunde
erzeugt, die so lange anhält, wie der Steuerknüppel ausgelenkt wird.
Der Standardmodus ist ohne Inkrement, d. h. der Roboter bewegt sich kontinuierlich,
wenn der Steuerknüppel ausgelenkt wird.
Auswählen des Inkrementmodus
Für die Verwaltung des Inkrementmodus öffnen Sie Bewegen und verwenden Sie
Liste im Abschnitt Inkrementmodus.
Wählen Sie zwischen den Inkrementen Klein, Mittel, Groß oder Benutzer. Wählen
Sie die Option Benutzer und tippen Sie auf Bearbeiten, um die Werte für jeden
Roboter innerhalb eines bestimmten Bereichs festzulegen.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
5.5 Inkrementelle Bewegung für präzise Positionierung
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