ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 33

Systemeinstellungen
Die Registerkarte Steuerung zeigt die Systemeinstellungen. Die
Systemeinstellungen ermöglichen Ihnen die Änderung der Betriebsarten sowie
das Ein- und Ausschalten der Motoren. Hier werden auch die
Programmsteuerungsschaltflächen angezeigt.
xx1900000622
Schaltfläche/Ab-
schnitt
Schaltfläche „Sper-
ren"
Modus
Motoren
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
2 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
Beschreibung
Verriegelt oder deaktiviert die Betriebsart. Weitere Informationen
finden Sie unter
Änderung der Betriebsart
um den Manipulator zu bewegen oder das Programm ohne
menschlichen Eingriff auszuführen. In diesem Modus wird die Si-
cherheitsfunktion des Zustimmungsschalters mit drei Stellungen
umgangen.
den Manipulator zu bewegen oder das Programm mit menschlichem
Eingriff auszuführen. Wenn Sie die Motoren in diesem Modus akti-
vieren möchten, betätigen Sie die Schaltfläche Motoren ein im Ab-
schnitt Motoren. Sie können auch den Zustimmungsschalter mit
drei Stellungen betätigen, um die Motoren zu aktivieren.
Schaltet die Motoren ein bzw. aus.
Motoren aus: Schaltet die Motoren aus.
Motoren ein: Schaltet die Motoren ein.
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Betriebsarten verriegeln und aktivieren auf Seite
(Automatikbetrieb): Wählen Sie diesen Modus,
(Einrichtbetrieb): Wählen Sie diesen Modus, um
Fortsetzung auf nächster Seite
2.2.2 Statusleiste
Fortsetzung
66.
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