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3 Betriebsarten der OmniCore-Steuerung
3.1 Einleitung
Überblick
Die OmniCore-Steuerung wird geliefert mit der Option Keyless Mode Selector.
Damit können Sie die Betriebsarten des FlexPendant ändern.
Die folgenden Betriebsmodi sind verfügbar:
Die Betriebsarten werden Produkthandbuch für die Robotersteuerung beschrieben.
Sicherheitsaspekte des Keyless Mode Selector
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
•
Manueller Modus, dies wird auch als „Einrichtbetrieb reduzierte
Geschwindigkeit" bezeichnet.
•
Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit (nicht in den USA und Kanada
verfügbar).
•
Automatikbetrieb.
Hinweis
Das Verhalten der OmniCore-Steuerung unterscheidet sich von jener von IRC5.
VORSICHT
Vor der Auswahl des Automatikbetriebs müssen die hängenden
Sicherheitsvorrichtungen wieder ihre vollständige Funktionalität einnehmen.
GEFAHR
Da Moduswechsel und Motorbetätigungen mit dem FlexPendant durchgeführt
werden, können diese Vorgänge im abgesicherten Bereich ausgeführt werden.
Der Benutzer muss jederzeit sicherstellen, dass Sicherheitsausrüstung vorhanden
ist, die den automatischen Betrieb blockiert, während er sich im abgesicherten
Bereich aufhält, beispielsweise einen mit einem Tor verbundenen automatischen
Sicherheitshalt.
Hinweis
Der Keyless Mode Selector ist lediglich ein Teil des Robotersystems. Es obliegt
dem Integrator, eine Risikobewertung des Robotersystems vorzunehmen.
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