Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Programmieren und Testen
6.10.6 Lastidentifizierung Serviceroutine
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
192
5 Tippen Sie auf OK, um zu bestätigen, dass der aktuelle Pfad gelöscht wird
und der Programmzeiger verloren geht.
6 Im Bedienermeldungen-Fenster tippen Sie auf Werkzeug oder Nutzlast.
7 Tippen Sie auf OK, um zu bestätigen, dass das richtige Werkzeug oder die
richtige Nutzlast im Menü „Bewegen" aktiv ist und das Werkzeug oder die
Nutzlast richtig montiert ist.
Hinweis
Wenn die Angaben fehlerhaft sind, lassen Sie den
Dreipositionszustimmungsschalter los und wählen Sie die richtige
Werkzeug-/Nutzlast im Menü Jogging (Schrittbetrieb) aus. Kehren Sie
dann zu LoadIdentify zurück, betätigen Sie den Zustimmungsschalter und
drücken Sie dann „Start". Tippen Sie auf Retry (Neuer Versuch) und
bestätigen Sie, dass die neue Werkzeug-/Nutzlast korrekt ist.
8 Bestätigen Sie bei der Identifizierung von Werkzeuglasten, dass das
Werkzeug aktiv ist.
Bestätigen Sie bei der Identifizierung von Nutzlasten, dass das Werkzeug
der Nutzlast aktiv und kalibriert ist
9 Bestätigen Sie bei der Identifizierung von Nutzlasten mit stationärem TCP,
dass das richtige Werkobjekt aktiv und (vorzugsweise) kalibriert ist. Wenn
alle Daten korrekt sind, tippen Sie zur Bestätigung auf OK.
10 Wählen Sie eine Identifikationsmethode aus. Wenn Sie die Methode
auswählen, bei der die Masse als bekannt angenommen wird, achten Sie
darauf, dass für die verwendete Werkzeug-/Nutzlast die korrekte Masse
definiert wurde. Tippen Sie auf OK, um den Vorgang zu bestätigen.
11 Wählen Sie den Konfigurationswinkel aus. Optimale Ergebnisse erzielen Sie
bei einem Winkel von +90 oder -90 Grad. Wenn das nicht möglich ist, tippen
Sie auf Andere und geben Sie den Winkel an. Der kleinstmögliche Winkel
beträgt +30 oder -30 Grad.
12 Wenn sich der Roboter nicht in einer zulässigen Position für die
Lastidentifikation befindet, werden Sie aufgefordert, mindestens eine Achse
in die Nähe der angegebenen Position zu bewegen. Tippen Sie danach zur
Bestätigung auf OK.
Wenn sich der Roboter jetzt noch nicht in einer zulässigen Position für die
Lastidentifikation befindet, bewegt sich der Roboter langsam in die richtige
Position. Drücken Sie Bewegen, um die Bewegung zu starten.
Hinweis
Achse 1 bis 3 dürfen nicht mehr als 10 Grad von der zulässigen Position
abweichen.
13 Der Roboter führt die Lastidentifikationsbewegungen auf Aufforderung
langsam durch, bevor er mit der Lastidentifikation beginnt (langsamer Test).
Tippen Sie auf Ja, wenn Sie die Durchführung eines langsamen Tests
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
