Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.3.4 Handhabung von Instruktionen
Instruktionen
Ein RAPID-Programm besteht aus Instruktionen. Durch Instruktionen kann z. B.
ein Roboter bewegt, ein E/A-Signal gesetzt oder eine Meldung an den Bediener
geschrieben werden.
Es stehen zahlreiche Instruktionen zur Verfügung, die unter Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen aufgeführt
sind. Das grundlegende Verfahren beim Hinzufügen von Instruktionen ist immer
gleich.
Hinzufügen von Instruktionen
Gehen Sie wie folgt vor, um einem Modul ein Verfahren hinzuzufügen.
Bearbeiten von Instruktionen
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Instruktion zu bearbeiten:
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Module aus dem Menü aus.
2 Öffnen Sie das Modul, dem eine Instruktion hinzugefügt werden muss.
3 Tippen Sie auf die Position, an der die Instruktion eingefügt werden muss.
4 Tippen Sie auf Instruktion hinzufügen.
Das Fenster Instruktion hinzufügen wird angezeigt.
5 Wählen Sie die Instruktion auf der Registerkarte Allgemein oder Gruppen
gemäß Ihren Anforderung aus.
Ihre gewählte Instruktion wird mit ihren Parameter angezeigt.
6 Ändern Sie die Instruktionsparameter gemäß der Anforderung und tippen
Sie auf Hinzufügen.
Die gewählte Instruktion wird hinter der gewählten Position im Modul
eingefügt.
7 Tippen Sie auf Programm überprüfen.
Die Gültigkeit des Programms wird verifiziert.
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Module aus dem Menü aus.
2 Öffnen Sie das Modul, auf dem eine Instruktion bearbeitet werden muss.
3 Tippen Sie auf die Instruktion, die bearbeitet werden muss.
4 Tippen Sie auf Instruktion ändern.
Ihre gewählte Instruktion wird mit ihren Argumenten angezeigt.
5 Bearbeiten von Instruktionsargumenten.
Hinweis
Tippen Sie auf den Ausdruckseditor, um die gewählte Instruktion im
Fenster „Ausdruckseditor" zu öffnen und zu bearbeiten.
© Copyright 2019 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6 Programmieren und Testen
6.3.4 Handhabung von Instruktionen
Fortsetzung auf nächster Seite
121
Werbung
Inhaltsverzeichnis
