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6 Programmieren und Testen
6.9.2 Ausführen des Programms ab einer bestimmten Instruktion
6.9.2 Ausführen des Programms ab einer bestimmten Instruktion
Überblick
Beim Starten eines Programms beginnt die Abarbeitung ab dem Programmzeiger.
Um das Programm ab einer anderen Instruktion zu starten, verschieben Sie den
Programmzeiger auf den Cursor.
Ausführen des Programms ab einer bestimmten Instruktion
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WARNUNG
Beim Starten der Abarbeitung bewegt sich der Roboter zu der ersten
programmierten Position. Stellen Sie sicher, dass Roboter und TCP mit keinen
Objekten kollidieren können.
1 Öffnen Sie Code und öffnen Sie das Programm.
2 Tippen Sie auf den Programmschritt, mit dem Sie beginnen wollen, dann auf
Debug und danach auf PZ -->Cursor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal im abgesicherten Bereich aufhält.
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Roboters die
Sicherheitsinformationen im Produkthandbuch für die Steuerung.
3 Drücken Sie die Start-Taste am FlexPendant.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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