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5 Bewegen
5.1 Einführung in das Bewegen
Fortsetzung
Bewegen des Roboters
Wenden Sie für die Bewegung des Roboters das folgende Verfahren an.
Über Bewegungsarten und Roboter
Die gewählte Bewegungsart oder das gewählte Koordinatensystem legt fest wie
sich der Roboter bewegt.
In der linearen Bewegungsart läuft der Werkzeugarbeitspunkt entlang von geraden
Linien im Raum. d. h. „von Punkt A zu Punkt B". Der Werkzeugarbeitspunkt bewegt
sich in der Richtung der Achsen des gewählten Koordinatensystems.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Bewegen und treffen Sie Ihre Auswahl
aus dem Menü Joystick bewegen oder Touch-Jog.
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2 Wählen Sie in der Liste Mechanische Einheit eine mechanische Einheit aus.
3 Wählen Sie im Abschnitt Bewegungsart einen Achsensatz, der bewegt
werden muss. Um Achse 2 zu bewegen, wählen Sie beispielsweise den
Achsensatz Achse 1-3.
4 Drücken Sie den Dreipositionszustimmungsschalter und halten Sie ihn
gedrückt, um die Motoren zu aktivieren.
5 Wenn Sie Joystick bewegen gewählt haben, ziehen Sie den Abschnitt
Joystick -Bewegungen hinzu, um die gewünschte Bewegungsrichtung der
Achse zu verstehen, und bewegen Sie den Joystick.
Wenn Sie Touch-Jog gewählt haben, tippen Sie auf die Achse, die Sie
bewegen möchten, und ziehen sie in die positive oder in die negative
Richtung.
Die Achse wird entsprechend Ihrer Bewegung bewegt.
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Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
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